ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

ใน

ใช้ iPhone ควบคุมรถบังคับที่ทำด้วย Raspberry Pi


เจ้าของผลงานนี้เคยใช้ Raspberry Pi ต่อกับไอซี MCP23008 เพื่อควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้า โดยผ่านทาง I2C และใช้ iPhone มาควบคุม คราวนี้เปลี่ยนมาใช้ Arduino Uno แทนไอซีเพื่อทำเป็นรถ rover บังคับวิทยุครับ โดยยังต่อผ่านทาง I2C และควบคุมด้วย iPhone เหมือนเดิม และแจกโค้ดเช่นกันแต่ระบุด้วยว่างานนี้กำลังทำอยู่ยังไม่เสร็จดี โดย Uno จะไปต่อกับมอเตอร์ของรถจำนวนสองตัวผ่านทาง Motor Shield อีกที นอกจากนี้ยังมีการต่อกับเซอร์โวสองตัวเพื่อหันและขยับโมดูลกล้องของ Raspberry Pi ใช้โปรแกรม MJPEG Streamer ทำการบันทึกภาพ และยังต่อกับวงจรขับ LED เพื่อเป็นแสงส่องสว่างสำหรับกล้อง
Source code จากเจ้าของผลงาน https://github.com/aboudou/raspiduinorover

Ro-buddy บอร์ดต่อขยายทำหุ่นยนต์ควบคุมด้วย Android

Ro-buddy งานนี้มาขอระดมทุนที่ Indiegogo เพื่อทำบอร์ดต่อขยายกับ Raspberry Pi ใช้ทำหุ่นยนต์ โดยจะมี API ให้สั่งงานจากอุปกรณ์ที่ใช้ระบบปฏิบัติ Android ได้ และบนบอร์ดยังมีวงจรช่วยชาร์จแบตเตอรีและวงจรควบคุมแรงดันไฟฟ้าให้ได้ 5 โวลต์ มีวงจรขยายเสียง และมีวงจรช่วยขับมอเตอร์ไฟฟ้าจำนวน 4 ตัว มาให้ด้วย
ในส่วนของวงจรที่ใช้ทำหุ่นยนต์ บอร์ดต่อขยายนี้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบ AVR XMEGA รุ่น ATxmega128 มี GPIO จำนวน 10 ขา ซึ่งทำเป็น PWM output ได้ด้วย มี ADC จำนวน 10 ขา มี I2C และ USB ซึ่งเอาไว้ต่อกับอุปกรณ์ Android ซึ่งน่าจะต้องใช้กับ Android ที่เป็น USB host หรือ OTG ด้วย เพราะ XMEGA ทำเป็น USB host ไม่ได้
โครงการนี้เหลือไม่กี่วันก็จะสิ้นสุดแล้วครับ แต่ได้ทุนประมาณครึ่งหนึ่งของที่ขอไป คิดว่าน่าเป็นเพราะขอทุนแพงไปหน่อย
ปราชญ์เทวะ

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น