รถ LEGO

งานนี้ผู้สร้างเอารถบังคับแบบที่ทำมาจากตัวต่อเลโก้ควบคุมด้วยรีโมตอินฟราเรดของมันเอง มาดัดแปลงให้ใช้ Raspberry Pi ควบคุมครับ โดยต่อกับ USB Bluetooth แล้วใช้จอย Bluetooth บังคับ ซึ่งตัวจอยจะส่งข้อมูลเหมือนกับการกดปุ่ม keyboard ก็เขียน shell script รับ keyboard นั้น เพื่อสั่งไปโมดูลกล้องผ่านทางโปรแกรม raspivid หรือไปที่สคริป Python ที่ใช้ RPIO.PWM เพื่อหมุนเซอร์โวบังคับเลี้ยวล้อ ที่ต่อกับ GPIO18 สำหรับกล้องมีถ่ายรูปแมวมาด้วยครับ

ที่มา (มีรูปแมวด้วยครับ)  http://karlherrick.com/dev/2014/01/20/lego-car-raspberry-pi/

ปราชญ์เทวะ